皮带输送机主要由输送带，支承托辊，驱动装置，制动装置，张紧装置，改向装置等六大部分。
1、输送带
输送带用来传递牵引力和承放被运货物，主要采用橡胶带或塑料带：
(1)织物芯橡胶带
织物芯橡胶带是常用的输送带,由若干层织物用橡胶粘合成衬垫并在其上下面及侧边覆以橡胶制成，上覆胶是承载面，受物料冲击和磨损，其厚度可按物料特性选取。衬层材料用得较多的是棉帆布，还可用其他化纤织物，如维棉交织帆布、尼龙帆布、聚酯帆布等。输送带的张力由衬层承受，选取的衬层数需进行校核以满足输送带强度要求。同时，为使输送带有足够的横向刚度，防止它在两支承托辊之间向两侧过分塌下，织物芯橡胶带的小衬层数应与衬层材料、物料堆积密度和带宽相适应。普通织物芯橡胶带适用于工作环境温度为-20～40°C之间，物料温度低于50°C的条件下。
对于工作环境有不一样要求的场合，例如高温、高腐蚀、严寒的作业条件，可以采用经化学处理的耐热带、耐寒带和耐油带以及防火带等。
(2)钢绳芯橡胶带
以单层纵向排列的钢丝绳为带芯，用橡胶作覆盖物制成。它的抗拉强度高，成槽性好，弹性伸长小，使用寿命长，适用于长距离、大运量的带式输送机。
(3)塑料输送带
用塑料代替橡胶制成，具有耐油、耐酸碱等优点，但耐温性较差，倾斜输送的许用倾角约比橡胶带小2。左右。塑料输送带有多层芯和整芯两种。多层芯塑料带与织物
芯橡胶带的结构和强度相似。整芯塑料带以维棉混纺织物为整体带芯，用聚氯乙烯塑料作覆盖物制成，与多层芯带相比，工艺简单、成本低，质量好。
2、支承托辊
托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小输送带的垂度，使其能稳定运行。
托辊类型主要有槽形托辊、平形托辊、缓冲托辊和调心托辊等。
槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机上分支，使输送带成槽形，以便增大输送能力和防
止物料向两边洒漏。目前国内DT‖系列由三个托辊组成的槽形托辊，槽角为35。或45。增大槽角可加大载货的横断面积和防止输送带跑偏，但使胶带弯折，对输送带的寿命不利。为降低胶带边缘的附加应力，在传动滚筒与一组槽形托辊之间可采取槽角为10°、20°、30°的过渡托辊使胶带逐步成槽。
平形托辊由一个平直的辊子构成，用于输送件货缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。
调心托辊用来调整输送带的横向位置，使它保持正常运行。调心托辊形式很多，输送散粒物料简单的是采用槽形前倾托辊。借助两个侧托辊朝胶带运行方向前倾角度（一般约3。），而对跑偏的输送带起复位作用。这种方法简单，但会使阻力增大约10%．其他还有锥形、V形、反V形等多种调心托辊，可按需选用。
3、驱动装置
带式输送机的驱动装置由电动机、联轴器或液力偶合器、减速器、传动滚筒等组成，有倾斜段的带式输送机还应根据需要设制动器或逆止器。
驱动装置的作用是由传动滚筒通过摩擦将牵引力传递给输送带使其运动并输送货物。
大多数带式输送机采用单滚筒驱动，但随着运量和运距不断增大，要求传动滚筒传递的牵引力相应增加，因而出现了双滚筒及多滚筒驱动。每个传动滚筒可配一个或两个驱动单元，传动滚筒轴的末端用联轴器与驱动单元连接。
驱动电动机一般采用Y系列笼型电动机，它具有体积小、造价低、工作可靠的优点，且便于实现自动控制。功率较小(≤37kW)时，可通过弹性联轴器直接驱动；功率较大(45～315kW)时，可配以液力偶合器，使起动平稳。在功率很大(220～800kW)的情况下，可采用绕线式电动机，它便于调控，使长距离带式输送机平稳起动，解决了多滚筒驱动的功率平衡问题。
现代大型带式输送机的减速器除采用圆柱齿轮传动外．为了缩小输送机驱动装置的横向尺寸，还常采用圆锥齿轮减速器，
对于移动式带式输送机，为减轻自重，传动装置多采用带、链条传动。
此外还可采用摆线针轮减速器或采用电动滚筒。
电动滚筒是把电动机和减速装置放在传动滚筒内，因而结构紧凑、质量轻、便于布置，适于环境潮湿、有腐蚀性的工况。其缺点是电动机散热条件不好．检修不便。目前我国电动滚筒已有风冷式、油冷式、采用油浸式电动机等多种形式，功率一般在55kW以下，正在试制75kW、lOOkW等大功率的产品。
此外还有160kW以下的外装式减速滚筒产品，它与电动滚筒的不同之处是仅把减速器置于传动滚筒内，而电动机则在滚筒外通过联轴器或液力偶合器与滚筒连接，因而电动机散热条件好，且驱动功率范围较大，价格也较便宜。传动滚筒借助其表面与输送带间的摩擦传递牵引力。传动滚筒有光面与胶面两种，胶面又有平胶面、人字花纹胶面（适于单向运行）、菱形花纹胶面（适于双向运行）等。采用胶面特别是花纹胶面可增大摩擦系数，花纹胶面
对防止输送带跑偏也有作用。在功率不大、环境湿度小的情况下采用光面滚筒；当环境潮湿、功率较大、容易打滑时应采用胶面滚筒。输送带绕过滚筒时，因发生弯曲会引起疲劳损坏。因此传动滚筒直径不能太小。传动滚筒直径规格有500、630、800、lOOOmm等，可按带宽选用
4、制动装置
在有载停机时，为了防止倾斜向上的输送机输送带在货重的作用下发生反向运动，引起物料倒流，应根据具体情况在驱动装置处设制动装置。常用的有滚柱逆止器、带式逆止器、瓦块式制动器等。
滚柱逆止器可安装在减速器低速轴上。它的结构紧凑，制动平稳可靠并已系列化，适用于倾角≤18°的上行输送机。当倾斜输送机发生停机反转时，输送带就将逆止带楔入输送带与滚筒之间起制动作用。缺点是制动时先倒转一段，造成供料处堵塞溢料。头部滚筒直径越大，倒转距离越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。
瓦块式制动器（如YWZ型液压推杆式瓦块制动器）结构较复杂且要消耗电力，一般只在向下输送时才采用。
5、张紧装置
张紧装置的作用是使输送带保持初张力，以免在传动滚筒上打滑，并保证两托辊间输送带的垂度在规定的范围内。张紧装置主要有螺旋式、小车重锤式和垂直重锤式等。
螺旋式张紧装置利用人力旋转螺杆来调节输送带的张力。它的结构简单紧凑，但张紧力大小不易掌握，工作过程中，张紧力不能保持恒定。一般用在长度小于lOOm、功率较小的输送机上，可按机长的1%～1.5%选取张紧行程。根据DT‖系列，其张紧行程分为500、800、lOOOmm三种，小车重锤式张紧装置是把张紧滚筒装置在一个可在尾架上移动的小车上，由重锤通过滑轮拉紧小车。它的结构也较简单，可保持恒定的张紧力，其大小决定于重锤的质量．小车重锤式张紧装置外形尺寸大、占地多、质量大，适用于长度、功率较大的输送机，尤其是在倾斜输送机上。
垂直重锤式张紧装置可利用输送机走廊下面的空间位置，并布置在下分支胶带张力小的地方，因而可减轻重锤的质量。其缺点是要增加改向滚筒的数目，增加输送带弯曲次数;而且物料易掉入输送带与滚筒之间而损伤输送带。
6、改向装置
带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。
改向滚筒可用于输送带180°、90°或<45°的方向改变。一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向180°，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向90°,而改向45°以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。
改向滚简直径有250、315、400、500、630、800.lOOOmm等规格，选用时可与传动滚筒直径匹配，改向180°时，其直径可比传动滚筒直径小一档，改向90°或45°时，可随改向角减小而适当取小1～2档。
改向托辊组是若干沿所需半径弧线布置的支承托辊，它用在输送带弯曲的曲率半径较大处，或用在槽形托辊区段，使输送带在改向处仍能保持槽形横断面。输送带通过凸弧段时，由于托辊槽角的影响，使输送带两边伸长率大予中心．为降低胶带应力，应使凸弧段曲率半径尽可能大，一般按织物芯带伸长率为0.8%。
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