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1、基本型

基本型圆管输送机是通过6个辊子构成的等六边形，将平的输送带导向在内，使输送带在有部分搭接的情况下形成圆管。

2、双面型

双面型圆管输送机是改变了基本型托辊在面板上的布置方式，把6个辊子分成两组，每侧布置3个，位置相互衔接。特别实在小直径条件下，可以用较长的辊子，且避免辊子之间的干涉。

3、圆盘型

圆盘型圆管输送机可以绕输送机中心旋转，使上面的水平辊子中部始终压在圆管输送带的搭接区，通过圆盘横向移动可对输送带的运行方向进行调整。改机型的输送带考虑了其边缘及中部输送带的应力，对钢丝绳芯输送带通过边缘加强、织物芯输送带在其中部加强。

4、软管型

软管型圆管输送机，输送带采用一条圆胶管沿纵向切开，在输送线路上自行成为元管状，从而可以采用导向力较小的四辊子结构来导向形成圆管，减小了运行阻力和搭接长度，其无载分支采用3个可调辊子保持圆管状。

5、夹边型

夹边型圆管输送机是采用5个辊子的同时，另外用两个辊子夹持输送带边缘。由于输送机的上下分支均在圆管的上方夹持输送带边缘，所以需设置输送带翻转装置。应用较少。由于形成管状段的输送带截面相同，合理的管状结构为圆管。而基本型的改进只是为了更加易于调整，便于制造、安装等。